La Costa del Sol de Málaga en autocaravana ¡Descúbrela!

¡¿Qué tal caravaneros?! Volvemos a encontrarnos para que, en esta ocasión, conozcamos nuevos destinos a los que viajar y disfrutar de la naturaleza, la gente, las localidades, la gastronomía y otras posibilidades con las que pasarlo muy bien y disfrutar al máximo. Soy Raúl Ortega de Autocaravaners y os afirmo que no hay nada mejor que conocer la Costa del Sol de Málaga en autocaravana. ¡Vamos!

Os presentamos la costa de Málaga, una región llena de oportunidades. Ya hablamos de los pueblos blancos de Andalucía o de los pueblos más bonitos de Andalucía, donde puedes encontrar sitios imprescindibles de la provincia Malagueña. Hoy nos dedicaremos a la costa y para ello, es conveniente que dispongamos de una buena autocaravana, bien equipada y de calidad. En Autocaravaners encontraremos el modelo que necesitamos, adaptadas a las necesidades del usuario y disponibles para ser alquiladas y visitar algunas de las mejores playas de Andalucía.

Mapa de localidades de Costa del Sol - Málaga

Comenzamos la ruta por Nerja

Empezamos nuestra aventura en autocaravana por Nerja, una joya bien conocida de la Costa del Sol. Este lugar es un paraíso para los amantes de la playa y la cultura. Hay que tener cuidado donde dejamos la autocaravana, ya que es muy difícil de aparcar y la policía local de Nerja nos puede multar por ello. Nosotros hicimos noche el un estacionamiento de asfalto cerca del supermercado Lidl. Mi recomendación es que contactéis con este supermercado para confirmar esta posibilidad, ya que en el momento que leas esta ruta por Málaga en autocaravana es posible que no puedas pernoctar allí.

En cuanto a Nerja, no podéis perderos el Balcón de Europa, un mirador espectacular que ofrece unas vistas al Mediterráneo que os dejarán sin aliento. Imaginaos estar allí al atardecer, con la brisa marina y un panorama que parece sacado de una postal.

Además, para los amantes de la historia, las Cuevas de Nerja son una parada obligatoria. Estas cavernas no solo son impresionantes por su belleza natural, sino que también son un viaje al pasado, con pinturas rupestres que datan de miles de años. Si tenéis suerte puede que el mísmísimo Tito (Miguel Joven) ¡Si el de la serie Verano Azul! sea vuestro guía dentro de las cuevas (con nosotros fue así). Recordad que la serie se rodó en Nerja y allí además de Tito y zonas de rodaje de la serie, se encuentra La Dorada, el conocido Barco de Chanquete.

Nerja en autocaravana Costa del Sol - Malaga
Cueva de Nerja con nuestro guía Tito de Verano Azul

Y claro, estar en autocaravana significa tener la libertad de explorar a vuestro ritmo. Aprovechad para recorrer las calles encantadoras del pueblo, donde cada rincón parece tener su propia historia. Y si sois de los que disfrutan de un buen plato, los chiringuitos a lo largo de la playa os ofrecerán lo mejor de la gastronomía local. ¿Mi recomendación? No os vayáis sin probar el pescaíto frito, ¡es un clásico!

Si os da tiempo en la misma jornada o posterior, como bonus extra, no dudéis en visitar el pueblo de Frigiliana al que puedes ir desde Nerja. Son apenas 15 minutos en autocaravana por la MA-5105 y merecerá muchísimo la pena. Este pintoresco y bello pueblecito de las montañas es reconocido por el único productor de miel de caña en Europa desde el siglo VII.

Frigiliana en Autocarava - Ruta en AC Costa del Sol
Frigiliana

Viajar a Torrox

Después de una maravillosa estancia en Nerja (con una noche es más que suficiente), nos dirigimos en autocaravana a Torrox. Para llegar, tomamos la carretera A-7, conocida también como la Autovía del Mediterráneo, y en aproximadamente 15-20 minutos, siguiendo esta ruta costera, llegamos a nuestro próximo destino.

Para dejar nuestra autocaravana os recomiendo el Area parking Miramar, que se encuentra en la Avenida del Peñoncillo 43A. Está justo a pie de playa y tiene todos los servicios, además de estar en la propia Torrox, tienes más información aquí.

Torrox, famoso por proclamarse como el lugar con «el mejor clima de Europa«, es un pequeño paraíso para quienes viajamos en autocaravana. El sol brilla casi todo el año, lo que hace que cualquier día sea perfecto para explorar y disfrutar.

Al llegar, uno de los primeros lugares que os recomiendo visitar es su faro, que marca el inicio de un paseo marítimo encantador. Aquí, entre el azul del cielo y del mar, encontraréis un ambiente relajado, ideal para disfrutar de un paseo matutino o vespertino.

No os podéis perder el casco histórico de Torrox. Paseando por sus calles, os encontraréis con plazas acogedoras y arquitectura típica andaluza, un verdadero deleite para los sentidos. Y, por supuesto, la gastronomía aquí es algo que hay que experimentar. Desde chiringuitos en la playa hasta pequeños bares en el pueblo, cada lugar ofrece una variedad de platos locales que son un auténtico festín.

Ruta por Málaga: Rincón de la Victoria

Tras un tranquilo trayecto de unos 30 minutos por la A-7 desde Torrox, llegamos a Rincón de la Victoria, un destino que combina a la perfección playa, cultura y buen ambiente. Esta localidad, situada justo al este de Málaga, es un tesoro escondido en la Costa del Sol que os sorprenderá.

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Os aconsejo que dejéis vuestra AC en la Camper Area El Rincon, próximo a la localidad y a la playa. También es interesante que leas esta información del gobierno local sobre autocaravanas aquí.

Viaje en autocaravana por Málaga - Costa del Sol

Al llegar a Rincón de la Victoria lo primero que os cautivará será su hermosa playa, que se extiende a lo largo de varios kilómetros. Es el lugar ideal para dar un paseo al atardecer, sentir la arena bajo los pies y escuchar el relajante sonido del mar. Además, la playa de Rincón de la Victoria es menos concurrida que otras en la Costa del Sol, lo que os permitirá disfrutar de una experiencia más tranquila y personal.

No podéis dejar de visitar la Cueva del Tesoro, una de las tres únicas cuevas de origen marino conocidas en el mundo. Es un lugar fascinante, cargado de historia y leyendas, que os transportará a un mundo subterráneo mágico.

En cuanto a la gastronomía, Rincón de la Victoria es conocido por sus espetos de sardinas, un plato típico malagueño que debéis probar. Si queréis un buen restaurante, os recomiendo Casa Antonio Tapas, un restaurante con tapas deliciosas y actuales con un punto tradicional y a la vez innovador.

Para los amantes del golf, el campo de Añoreta Golf es una parada obligatoria. Situado en un entorno natural impresionante, ofrece la oportunidad de disfrutar de este deporte en un ambiente relajado y con vistas espectaculares.

Málaga ciudad en autocaravana

Tras un breve viaje de unos 20 minutos por la A-7 desde Rincón de la Victoria, llegamos a Málaga, la capital de la Costa del Sol y una de las ciudades más de moda de toda Europa. Esta ciudad vibrante y llena de vida es un contraste fascinante entre lo antiguo y lo moderno, y es perfecta para explorar en autocaravana. Para pernoctar infórmate de la nueva área de autocaravanas que ha creado el ayuntamiento, con punto de agua y descarga de aguas grises. Tienes más información aquí.

Una vez en Málaga, no podéis perderos el casco histórico. Pasear por las calles alrededor de la famosa Calle Larios y visitar la imponente Catedral de Málaga es una experiencia inolvidable. Además, para los amantes del arte y la cultura, Málaga es un verdadero paraíso con museos como el Picasso, dedicado al famoso artista malagueño, y el Centro Pompidou, una sucursal del famoso museo parisino.

Málaga en Autocaravana
Vista de la ciudad de Málaga desde el Castillo

El Castillo de Gibralfaro es otro punto de interés que no debéis pasar por alto. Subir hasta la cima del castillo os regalará una de las mejores vistas panorámicas de la ciudad y el mar, un lugar ideal para sacar unas fotos espectaculares.

Para los foodies, Málaga ofrece una increíble variedad de opciones gastronómicas. Desde bares de tapas en el centro hasta restaurantes con estrellas Michelin, hay algo para todos los gustos y presupuestos. Os recomiendo probar los platos locales como el ajoblanco, una deliciosa sopa fría de almendras. Y de restaurantes, si quieres conocer otras gastronomías os recomiendo el que fuimos nosotros, salimos encantados por su fusión de sabores mexicanos e indios, fue el restaurante Amigos Málaga.

Viaje a la Costa del Sol: Torremolinos

Continuando nuestro viaje en autocaravana por la Costa del Sol, nos dirigimos a Torremolinos, un trayecto de aproximadamente 20 minutos desde Málaga por la A-7. Este vibrante destino es conocido por su animado ambiente, hermosas playas y una amplia gama de actividades para disfrutar. Si tienes suerte puedes estacionar y hacer noche en un área de autocaravanas en el mismo Paseo Marítimo de Torremolinos, así que infórmate de esto cuanto antes aquí.

Al llegar a Torremolinos os recomiendo comenzar explorando su famoso paseo marítimo, La Carihuela, más aún si has tenido oportunidad de estacionar allí mismo. Este paseo bordea playas de arena fina y ofrece una variedad de restaurantes y chiringuitos donde podréis degustar deliciosos platos de mariscos y pescado fresco. Los espetos de sardinas son una especialidad tanto aquí como en el resto de localidades citadas y son absolutamente imprescindibles en nuestra vacaciones por la Costa del Sol.

Para los amantes de las compras y la vida nocturna, Torremolinos no decepciona. La calle San Miguel es el corazón de la ciudad y un paraíso para los compradores, con una gran cantidad de tiendas, bares y cafeterías. Por la noche, la ciudad se transforma, ofreciendo una vibrante escena de bares y clubes para todos los gustos.

No os podéis perder la oportunidad de visitar el Jardín Botánico Molino de Inca, un oasis de tranquilidad donde podréis disfrutar de una variedad de plantas y aves, además de un molino histórico restaurado.

Benalmádena

Tras un corto trayecto de apenas 10 minutos en autocaravana desde Torremolinos por la A-7, llegamos a Benalmádena, un destino que combina a la perfección el encanto andaluz con modernas comodidades, haciéndolo ideal para todo tipo de viajeros. Y no, no es solo el lugar de nacimiento del futbolista Isco Alarcón como ya veréis.

Para estacionar la autocaravana, os recomiendo el área de AC Lorenzo Valderrama, en la propia Torremolinos a 500 metros del centro.

En Benalmádena, una de las primeras paradas debe ser el Puerto Marina, conocido por ser uno de los puertos deportivos más bonitos del mundo. Con su arquitectura única y una gran variedad de bares, restaurantes y tiendas, es el lugar perfecto para pasear y disfrutar de un ambiente relajado.

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Para los amantes de la naturaleza, el Parque de la Paloma es una visita obligada, además está justo al lado del área de autocaravanas. Este extenso parque ofrece un hermoso lago, áreas de juegos para niños y una variedad de animales que se pasean libremente, creando un ambiente tranquilo y familiar.

No os perdáis la oportunidad de subir al Teleférico de Benalmádena, que os llevará a la cima del Monte Calamorro. Aquí, seréis recompensados con vistas impresionantes de la Costa del Sol, y en días claros, incluso podréis ver la costa africana.

Para aquellos interesados en la cultura, el Castillo de Colomares es una joya escondida. Este castillo, un homenaje a Cristóbal Colón y el descubrimiento de América, es una mezcla de estilos arquitectónicos que os dejará fascinados.

Fuengirola

Después de un breve recorrido en autocaravana de unos 15 minutos desde Benalmádena por la A-7, llegamos a Fuengirola, una ciudad que combina a la perfección el encanto de un pueblo tradicional español con las comodidades de una moderna ciudad turística. Podemos pernoctar en un espacio natural de pinares en un camping que se llama Cabopino.

Fuengirola es famosa por sus 7 kilómetros de playas de arena fina. Una de las mejores formas de disfrutar de estas playas es simplemente caminando por el paseo marítimo, deteniéndose en uno de los muchos chiringuitos para probar los deliciosos platos locales, especialmente el pescado y marisco fresco.

ruta autocaravana costa del sol - La Costa del Sol de Málaga en autocaravana ¡Descúbrela!

No os podéis perder el Castillo Sohail, un símbolo de la ciudad. Situado en una colina con vistas al mar, este castillo ofrece no solo una lección de historia, sino también unas vistas impresionantes de la costa. A menudo, el castillo es sede de conciertos y eventos culturales, lo que lo convierte en un punto de encuentro vibrante durante los meses de verano. Puedes seguir su agenda de eventos aquí por si coinciden fechas con vuestra visita.

Para los amantes de las compras, el mercado de Fuengirola, que se celebra todos los martes, es uno de los más grandes de la Costa del Sol y una excelente oportunidad para comprar productos locales, artesanías y souvenirs.

Otra parada interesante es el Bioparc Fuengirola, un zoológico moderno y sostenible donde podréis ver una variedad de especies en réplicas de sus hábitats naturales. Es una experiencia educativa y entretenida, perfecta para familias o para quienes disfrutan de la naturaleza.

Mijas (pueblo)

Tras un viaje de aproximadamente 15 minutos desde Fuengirola por la A-7, nos adentramos en la belleza serena de Mijas. Este pintoresco pueblo, anclado en las montañas de la Costa del Sol, es un verdadero refugio para aquellos que buscan un cambio de ritmo y un toque de encanto tradicional andaluz. Para dejar la autocaravana os recomendamos un aparcamiento en Mijas Costa, aunque los martes y sábados se celebra mercado allí, tenéis más información en este enlace.

Mijas Pueblo, con sus casas encaladas, calles estrechas y flores coloridas, es el corazón de este destino. Al caminar por sus calles empedradas, os sentiréis transportados a un mundo más tranquilo y pausado. No dejéis de visitar la Plaza de la Constitución, un lugar perfecto para tomar un café y disfrutar del ambiente relajado del pueblo.

Mijas Pueblo en Autocaravana - Costa del Sol
Mijas Pueblo

Una de las atracciones más icónicas de Mijas son los famosos burro-taxis. Aunque su uso es controvertido y depende del criterio de cada uno, solo verlos es parte de la experiencia de Mijas. Para una vista panorámica del Mediterráneo y la Costa del Sol, os recomiendo visitar el Mirador del Compás.

La Iglesia de la Inmaculada Concepción, construida sobre las ruinas de una mezquita, es otro punto de interés que merece una visita. La mezcla de arquitectura y la historia que se respira en sus paredes es fascinante.

En cuanto a la gastronomía, Mijas ofrece una deliciosa mezcla de cocina tradicional andaluza. No os podéis perder la oportunidad de probar platos locales en uno de los muchos restaurantes familiares que encontraréis en el pueblo como el de Pampa Tablas y Tapas, más info aquí.

Marbella

Continuamos nuestro viaje en AC por la Costa del Sol, dirigiéndonos hacia Marbella, un trayecto de unos 25 minutos desde Mijas por la A-7. Marbella es sinónimo de lujo y exclusividad, pero también ofrece rincones llenos de historia y tradición que la convierten en un destino fascinante para explorar en autocaravana. Para pernoctar no tendrás problemas en encontrar muchos sitios para ello, incluso cerca del centro.

Para empezar a conocer esta conocida localidad, os recomiendo comenzar por el Casco Antiguo. Este área es un laberinto encantador de calles estrechas, plazas escondidas y edificios blancos adornados con flores coloridas. La Plaza de los Naranjos es el corazón de este barrio y un lugar perfecto para disfrutar de una bebida o una comida en uno de sus numerosos cafés y restaurantes. Es lo poco que queda ya del histórico Marbella, antes de que se pusiera de moda entre la jet set internacional, mafiosos y políticos corruptos.

Marbella en Autocaravana - Ruta por la Costa del Sol
Casco antiguo de Marbella

Una visita a Marbella no estaría completa sin pasar tiempo en Puerto Banús, el famoso puerto deportivo conocido por sus lujosos yates, boutiques de diseño y una vibrante vida nocturna. Aunque solo sea para ver y ser visto, un paseo por Puerto Banús es una experiencia única.

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Para los amantes de la naturaleza y las actividades al aire libre, la Sierra de las Nieves ofrece impresionantes paisajes y rutas de senderismo. Es el contrapunto perfecto a la bulliciosa vida urbana de Marbella.

La playa es, por supuesto, una parte esencial de cualquier visita a Marbella. Las playas aquí varían desde zonas familiares con todo tipo de servicios hasta tranquilas calas escondidas perfectas para relajarse. Es fácil encontrarse en ellas como otros bañistas a reconocidos actores, cantantes o futbolistas.

Final de la ruta por la Costa del Sol en AC: Estepona

Finalizamos nuestra ruta por la Costa del Sol en AC llegando a Estepona, situada a unos 20 minutos en autocaravana desde Marbella por la A-7. Estepona, conocida por su ambiente relajado y su belleza tradicional andaluza, es el broche de oro perfecto para nuestro viaje. Si queremos hacer noche en Estepona, tenemos el Parking del Puerto, perfectamente habilitado para las autocaravanas.

Al llegar, os sugiero comenzar por explorar el casco antiguo de Estepona. Con sus calles adoquinadas, casas encaladas y macetas llenas de flores coloridas, este barrio os transportará a otro tiempo. La Plaza de las Flores es un punto de encuentro vibrante, rodeado de cafeterías y tiendas, ideal para sumergirse en el ambiente local.

La Ruta de los Murales es una característica única de Estepona, donde podréis admirar más de 50 murales artísticos de gran tamaño que adornan los edificios de la ciudad. Es una manera maravillosa de combinar un paseo tranquilo con la apreciación del arte urbano.

No podéis pasar por Estepona sin visitar su Orquidario, un jardín botánico moderno que alberga más de 5,000 especies de orquídeas. La estructura en sí es un espectáculo, con su impresionante cúpula de cristal y cascadas interiores.

Las playas de Estepona son otro gran atractivo. La Playa del Cristo, en particular, es ideal para familias debido a sus aguas tranquilas y sus servicios de calidad. Para los que buscan una experiencia más activa, Estepona también ofrece una amplia gama de deportes acuáticos.

Después de disfrutar de Estepona, con su mezcla de arte, cultura, y playas tranquilas, llegamos al final de nuestra increíble ruta en autocaravana por la Costa del Sol. Esta aventura nos ha llevado a través de ciudades vibrantes, pueblos tranquilos, playas impresionantes y paisajes inolvidables. Espero que hayáis disfrutado tanto como yo este viaje y que os haya inspirado para planear vuestra propia aventura en autocaravana por esta hermosa región de España. Pero además tenemos otras propuestas por si quieres seguir con tu viaje por el sur de Andalucía.

Alquiler de autocaravanas en España y Europa 1 - La Costa del Sol de Málaga en autocaravana ¡Descúbrela!

Cádiz, Granada y Almería en autocaravana desde Málaga

Si quieres aprovechar tu ruta por la costa malagueña, puedes optar dependiendo del inicio y final de tu viaje, por seguir o comenzar por las maravillosas costas andaluzas de Cádiz, Granada o Almería. Te explico posibles rutas de inicio o continuación para que tu aventura en autocaravana no termine en la Costa del Sol y prosiga por estas maravillosas tierras del sur de España.

Cádiz en autocaravana desde Málaga

Existe la posibilidad de continuar la ruta por Cádiz en autocaravana. Debemos tener en cuenta que son dos horas desde Estepona. Además, los parkings para autocaravanas son muy frecuentes y con pernocta gratuita.

En el recorrido podremos conocer San Roque, Los Barrios, Algeciras y, por supuesto, la Punta de Tarifa,  desde donde vamos a poder divisar todo el Estrecho de Gibraltar. A continuación, otros destinos interesantes son Barbate.

playadeBolonia Tarifa Cadiz - La Costa del Sol de Málaga en autocaravana ¡Descúbrela!

El siguiente paso será Conil de la Frontera, donde las playas deslumbran del mismo modo que la blancura de los edificios. Finalmente, se llega a Cádiz, donde se puede disfrutar del patrimonio, la historia y las playas. Además, queda a un paso El Puerto de Santa María y Rota. En la provincia de Cádiz puedes encontrar algunas de las mejores playas de Andalucía.

zaharadelosatunes - La Costa del Sol de Málaga en autocaravana ¡Descúbrela!

Granada en autocaravana desde Málaga

Otra posibilidad es realizar la provincia de Granada en autocaravana. Se puede realizar la ruta por Almuñécar, la playa de Salobreña y la región de Las Alpujarras, muy próximo a las aguas de la Costa Tropical. Por supuesto, no puede faltar una visita a la ciudad de Granada donde se puede disfrutar de la gastronomía y el patrimonio con la monumental Alhambra.

Existe muy buena conexión con otras localidades como Santa Fe, Guadix y Baza, caracterizadas por los paisajes singulares, como la Hoya de Baza.

Almería en autocaravana desde Málaga

Desde Málaga tenemos la opción de realizar la ruta en autocaravana por Almería. Se pueden recorrer localidades como Balanegra, Guardas Viejas, El Ejido y Roquetas de Mar, sin olvidarnos de Almería capital. Tenemos la opción de acercarnos al  Cabo de Gata, desde donde hay unas vistas espectaculares de la costa almeriense.

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Autor de este artículo
Raul Ortega Herrero de Autocaravaners

Raul Ortega Herrero

- CEO y fundador de Autocaravaners desde 2018.
- Más de 20 años viajando en autocaravana por toda Europa.
- Mecánico profesional y taxista durante 18 años.
- Ha ocupado todos los puestos de dirección en una junta del sector.

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